A finales de la década de 1960, el mundo de los diseñadores de Daimler-Benz todavía estaba bien. El predecesor de la W123, acaba de ser presentado la serie 114/115 (comúnmente llamado "Stroke Ocho") y ahora se está convirtiendo en un favorito del público. Sin embargo, comienza inmediatamente después de la presentación con el desarrollo de un nuevo "pequeño" Mercedes. La especificación no proporciona un rediseño radical aquí, pero el vehículo simplemente debe mejorarse en todos los aspectos. El objetivo aquí es aumentar la seguridad activa y pasiva. En el sector del chasis, se requieren pocos cambios: aquí, el viejo "eje de giro de articulación única" se abandonó en favor de un moderno "eje de giro diagonal" en "Strichacht". En el desarrollo de motores de gasolina, el Consejo de Administración de Daimler-Benz contempla principalmente nuevos motores de pistón rotativo (motores Wankel) y, alternativamente, el uso exclusivo de una serie de motores de seis cilindros de nuevo diseño. Ocasionalmente, también se piensa en la instalación de un V8, al menos en la versión coupé.
Sin embargo, todos estos planes son cancelados por la crisis del petróleo a principios de los años setenta, ¡de modo que el W123 puede crear un solo motor (más o menos) recién desarrollado al inicio de la producción! Todos los demás motores de gasolina y diésel se toman casi sin cambios del predecesor. Para el diseño de la carrocería está fuertemente orientada al "hermano mayor", la serie S-Class 116. Lo que se ha hecho durante al menos el período de desarrollo de ocho años en absoluto? Simple: Fue posible construir un vehículo que de hecho podría no producir innovaciones revolucionarias, pero que representaba en ese momento el máximo absoluto de la seguridad y la perfección técnica. El W123 incorpora características de seguridad y características de facilidad de uso que están actualmente disponibles. Todavía falta hoy con algún vehículo de competición.
El W 123 fue producido en varios diseños: como un sedán, como un coupé elegante y por primera vez como una práctica camioneta, que escuchó la adición de "T", donde la "T" significaba transporte y turismo. Además, había varios vehículos especiales. Las ventas comenzaron en febrero de 1976 con la gasolina sedán de 200, 230, 250, 280 y 280 E, así como las versiones diesel 200 D, 220 D, 240 D y 300 D.
Aproximadamente un año después, en marzo de 1977, Mercedes-Benz presentó el nuevo coupé al público en general en el Salón de Ginebra. Estos modelos estaban disponibles en Europa exclusivamente como motores de gasolina en las versiones 230 C, 280 C y 280 CE. Para el mercado estadounidense, el coupé estaba equipado con un motor diésel de cinco cilindros y 3.0 litros. El Coupémodelle encontró, al igual que los sedanes, un animado aliento, en última instancia debido al diseño mucho más armonioso y atemporal en comparación con los modelos coupé de la W 114th. Los Coupes se actualizaron visualmente a las limusinas con tiras de madera de leña en el tablero, el centro y la consola de control. Más tarde, estos componentes decoraron tiras de madera de madera de zebrano. Al abandonar un pilar B, la línea lateral del coupé era suave, la conducción con ventanas abiertas ofrecía casi Cabriofeeling. Para permitir que la correa de enrutamiento óptimo Gurthöcker especial desarrollada que W 126 recibió más tarde en el coupé de su perfección técnica por Gurtbringfunktion automáticamente.
Durante el IAA 1977 en Frankfurt, los modelos combinados se presentaron como una gasolina de 230 T, 250 T, 280 TE, así como diesel 240 TD y 300 TD. La producción de los modelos T se registró en la primavera de 1978 en la nueva planta de Bremen. El desarrollo de una furgoneta separada comenzó a principios de los años setenta, pero no se realizó en el W 114/115. Mercedes-Benz no quería una combinación de proveedores pura en el programa y la tendencia a la combinación ideal para familias y hace que el momento de la puesta en marcha de la T parece ser correcta. Desde octubre de 1980, se incluyeron 300 TDT en el programa, un mes más tarde, el 200 T con el nuevo M 102 como variante de carburador con 109 hp, que ya era de 230 TE a partir de abril de 1980 en la camioneta. En este momento, el 230 T fue eliminado del programa.
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