Ya en 1963 había habido discusiones sobre un nuevo y más pequeño BMW. Los pensamientos comenzaron a centrarse en una versión corta de dos puertas con distancia entre ejes del salón New Class y el modelo de dos puertas no tardó mucho en diseñarse. La distancia entre ejes de la New Class se redujo de 100.4 pulgadas a 98.4 pulgadas, la mayor parte del tren de rodaje vino directamente de los salones de cuatro puertas existentes, aunque había un eje trasero de vía estrecha, que hacía que las pistas delanteras y traseras fueran iguales en el modelo de dos puertas . Se tomó la decisión de lanzar el auto con el motor de 1573cc y, decidió llamarlo el 1600-2. La figura adicional 2 destaca por sus dos puertas y la distingue del salón 1600 de cuatro puertas. El 1600-2 se anunció en marzo de 1966 y fue inmediatamente aclamado como ganador. El cuerpo más liviano hizo que el auto fuera tan rápido como el salón 1800, mientras que el manejo agregó un ingrediente deportivo, que faltaba en el auto más grande. La prensa automotriz no pudo resistir las comparaciones con los autos deportivos de Alfa Romeo, que se adaptaban perfectamente a las necesidades de BMW.
En el Salón del Automóvil de Frankfurt en otoño de 1967, BMW anunció una versión aún más deportiva, la 1600ti, con un motor de doble carburador de 105bhp y, lógicamente, el motor de 2 litros de 100 hp como se vio en el coupé 2000 fue un ajuste natural. Y así nació el 2002. Hubo tres "generaciones" distintas de la gama BMW 2002 durante su vida de producción de ocho años y medio. Los automóviles de la primera generación se fabricaron entre 1968 y 1971. Los automóviles de la segunda generación, o modelo 71, se construyeron entre 1971 y 1973. Y los automóviles de la tercera generación, o modelo 73, se construyeron entre 1973 y el final de la producción en 1976. Variaciones Del 02 fueron los cabriolet, elaborados por el especialista Baur. Inicialmente, como 1600-2, era un drophead puro, aunque en el momento en que se lanzó la versión 2002 se convirtió en un targa para la muy necesaria rigidez de la carrocería.
En 1972 se puso en marcha el Touring de tres puertas. Solo usaba el motor de 100bhp de carburador simple. En el otro extremo de la escala, se anunció el centelleante Turbo de 170bhp.
En el otoño de 1973 se produjo la primera crisis petrolera. Irónicamente, con el turbo 2002 fue el 02er-BMW más rápido en el IAA. Lástima, porque políticamente era repentinamente tan intolerable como las zapatillas en la ópera. La restricción óptica tampoco fue su fuerza: las letras planeadas del turbo en la escritura del espejo en el alerón delantero, la pintura de guerra, los guardabarros de plástico atornillados y el delantal trasero
En 1975, BMW trajo el 1502 como el nuevo modelo de entrada con un motor de 1.5 litros de 75 bhp.
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