Lanzado como un año modelo 1993, el Grand Cherokee se ofreció originalmente en la base, Laredo, y Limited acabados. Este Grand Cherokee no sólo proporcionó una dura competencia para los otros SUV en el mercado; pero también fue pionera en dos características que nunca antes se habían visto en esta clase. El Grand Cherokee trajo al mercado un airbag lateral del conductor y frenos antibloqueo de cuatro ruedas, lo que lo convierte en uno de los SUV más seguros de su tiempo.
Los modelos base en 1993 se dejaron muy... Básica. Con interior de tela, grupos de instrumentos básicos y un sistema de sonido de stock. El Laredo mejoró aún más el Grand Cherokee, y proporcionó un poco más de estilo en comparación con el borde base. Tenía algunos asientos de tela de aspecto más elegante, revestimiento del cuerpo, e introdujo algunos espejos de poder. El Limited finalmente introdujo asientos de cuero en la línea, junto con aire acondicionado, un sistema de sonido mejorado y características más potentes. Independientemente del nivel de ajuste, el Grand Cherokee se ofrecía como un modelo de cuatro puertas, a diferencia del Wrangler en ese momento. Esto era para competir con el Explorer en términos de espacio y comodidad, porque Jeep sabía que los SUV de cuatro puertas eran más populares en este momento.
Con el fin de proporcionar una imagen veraz, el Grand Cherokee recibió una distancia entre ejes de 105,9 pulgadas. Esta distancia entre ejes era 4,5 pulgadas más larga que la de los Cherokee, y fue como crearon más espacio para las piernas para los pasajeros en la parte posterior de las cuatro puertas.
El motor base ofrecido en la primera generación fue el probado y verdadero motor de 4.0 litros en línea de 4.0 litros en línea de Jeep que puso 190 caballos de fuerza. Más tarde en el año modelo, un V8 de 5.2 litros surgió, que puso 220 caballos de fuerza. Esto le dio al Grand Cherokee una gran ventaja en comparación con la competencia, proporcionando más de seis capacidades de motor, así como la capacidad de remolcar 6,500 libras.
En 1994, el Grand Cherokee recibió los frenos de disco de cuatro ruedas que se mencionaron anteriormente, los sistemas de sonido en todos los bordes fueron actualizados, junto con la comodidad general dentro del vehículo. También se añadieron algunas características de lujo, como un techo corredizo eléctrico.
En 1995 y 1996, el Grand Cherokee más notablemente vio algunos cambios de rendimiento. Al principio, el Grand Cherokee vio un aumento en el par para su motor V8. El par pasó de 285 libras-pie a 300, lo que aumentó la aceleración ligeramente. Los ajustes estándar y Laredo también recibieron frenos de disco de cuatro ruedas (ya no solo el Limited), y ahora se ofreció una tracción a las dos ruedas para el Limited. En 1996, fueron los motores de 4.0 litros girar para recibir algunas mejoras. Ahora era un motor de funcionamiento más silencioso, y recibió más par también.
1998 marca el cierre de la primera generación Grand Cherokee, y fue en este momento un nuevo modelo fue debutado. Este nuevo ajuste Limitado tenía un motor V8 de 5.9 litros, y este motor era el más fuerte que el Grand Cherokee había visto. El V8 apagó 245 caballos de fuerza y 345 libras-pie de torque. Permitió que el Grand Cherokee pasara de 0 a 60 mph en 7.3 segundos, y lo convirtió en el SUV más rápido de ese año.
