El costo de desarrollo del X300 en sí llegó a 90 millones de libras entre 1991 y 1994. En el lanzamiento Jaguar se jactó de cuánto del coche había sido rediseñado y re-desarrollado y era más fiable que el Saliente XJ40. Jaguar en realidad no dijo que el X300 era un re-estilo de XJ40, pero los pundits señalaron que la distancia entre ejes era la misma y sacaron la conclusión correcta. De hecho, había una manera más fácil de decir, el interior del X300 era puro modelo tardío XJ40.
El estilo exterior como retro puro, volviendo a la Serie 3 Jaguar XJ, y era, si acaso, aún mejor aspecto. Aunque el estilo fue de Geoff Lawson y su equipo, la decisión de ir con el aspecto retro es generalmente acreditada a Ford, aunque la cuenta de Jim Randle sugiere que el Jaguar pre-takeover ya estaba trabajando en este enfoque de estilo.
El estilo retro del X300 fue un movimiento arriesgado en comparación con los diseños de última generación de la talla de Lexus, BMW y Mercedes-Benz. Para cuando Clive Ennos se unió a Jaguar, su centro de desarrollo Whitley tenía 1050 ingenieros trabajando allí, y se utilizaron métodos de trabajo al estilo Ford para desarrollar el X300. Clive Ennos comentó en 1996: "No había un plan de ciclo realmente asequible y contenible en esa etapa. Una vez que se había elaborado un plan de ciclo, teníamos una excelente base de talentos aquí en el grupo de ingeniería... Eso fue excelente en que éramos muy abiertos de mente y podíamos asumir algunos de los procesos y disciplinas de Ford, y utilizarlos con un efecto realmente excelente. Así que el X300 fue el primer programa en el que nos reunimos".
El X300 fue el primer Jaguar en beneficiarse del diseño asistido por ordenador (CAD) con los datos de la nueva forma del cuerpo almacenados electrónicamente para su uso en el proceso de fabricación. Jaguar afirmó que había más espacio para la cabeza en el X300 que el XJ40 saliente. Como se mencionó anteriormente, el interior del XJ40 se mantuvo aparte de un nuevo diseño de asientos. Jaguar afirmó que la nueva forma de la carrocería era más aerodinámica, y tenía que serlo, ya que la capacidad del tanque de combustible se había reducido de 19 galones (86,4 litros) a 17,8 galones (81 litros).
Los motores para el X300 eran el venerable V12 y un motor AJ6 de seis cilindros revisado, ahora rebautizado Como AJ16. Estas revisiones tenían por objeto responder a las críticas de que el AJ6 no era tan refinado como debería ser; de hecho, un periodista comunique la revving un AJ6 con golpear a un Morris 1100! A finales de 1989, el Lexus LS400 había debutado con su V8 de 4 litros y 32 válvulas. Para los ingenieros de Jaguar, que se hizo con la tradición de que el refinamiento mecánico sólo podía llegar a través del uso de motores de seis y 12 cilindros, el refinamiento del Lexus V8 vino como un choque, porque era considerablemente más suave y más económico que el 4 litro AJ6.
Sin embargo, el motor Jaguar retuvo una ventaja de par. Como se acontó anteriormente, Jaguar se embarcó en su propio programa de motores V8, el AJ26, en 1990, que iba a llegar en algún momento en el futuro, y es por eso que el AJ6 recibió un programa de revisiones para convertirse en el AJ16. En forma de 4 litros, la potencia era de hasta 245 bhp y el par de torsión también mejoró a 289 lb ft.
El Supercharged 322bhp XJR también llegó para desafiar al BMW M5, pero el 313 bhp V12, que fue llevado desde el XJ40, siguió siendo el pináculo de la gama. Sin embargo, en términos de números, estaba teniendo problemas reales para hacer un caso contra el nuevo XJR gruñón. El V12 era vulnerable a la legislación sobre emisiones, y la demanda del motor se evaporó a nivel mundial una vez que el XJS de seis cilindros estaba completamente en flujo.
El X300 V12 fue nombrado en clave X305, y fue mejor diseñado que su predecesor, el XJ81. Ese coche desarrolló una reputación de desgastar sus piezas mecánicas dos veces más rápido que el XJ40 de seis cilindros, algo que fue rectificado con su reemplazo. El X305 apeló a aquellos que querían un coche de lujo con todos los adornos, mientras que el XJR tenía más atractivo deportivo. El tamaño de la rueda subió de las 15 a 16 pulgadas del XJ40, aunque el XJR tenía aleaciones de 17 pulgadas.
