El primer ejemplo del modelo XJ fue conocido como el número de proyecto XJ4 internamente, que surgió como el Jaguar XJ Series I de 1968. Lyons supervisó la carrocería y el estilo del nuevo vehículo con la idea de reemplazar el tipo E por un modelo de asiento GT 4 para el mercado estadounidense , siguiendo las tendencias populares de la región. Tanto los extremos delantero como trasero se inspiraron en el tipo E con una versión de 2 puertas. A medida que avanzaba el trabajo en el nuevo modelo, se decidió que la adición de puertas traseras era necesaria, junto con un acortamiento de los extremos delantero y trasero con mejoras en la parrilla y la inclusión de cuatro faros. Para hacer de la parte delantera una pieza de conversación, la rejilla fue estilada con barras verticales y horizontales. El interior se mantuvo típicamente Jaguar con una gama completa de instrumentos, molduras de madera y tapicería de cuero. La ingeniería fue dirigida por Bob Knight, el genio detrás de la suspensión trasera independiente de Jaguar. Para el nuevo modelo, modificó el diseño que se utilizó para lograr tanto la comodidad de conducción y el manejo de primera clase en la carretera.
La serie XJ I presentaba submarcos de suspensión que utilizaban montajes de goma para mantener el ruido y la vibración de la carretera para una experiencia de conducción y conducción suave, con una geometría anti-inmersión como adición a la suspensión delantera. Esta sería una primera expresión de la dirección de bastidor y piñón para Jaguar, con un motor de 4.2 litros con asistencia de potencia. Frenos de disco con circuitos dobles y un conjunto recientemente desarrollado de neumáticos Dunlop de la persuasión radial de perfil ancho y bajo adecuado para lograr altas velocidades.
El Jaguar XJ Series I de 1968 hizo su debut justo antes del London Motor Show el 26 de septiembre de 1968. Fue anunciado como el mejor coche berlina de Jag que encarnaba la deportividad, la comodidad, el rendimiento y el estilo. La versión final presentada al mundo presentaba un modelo base con un motor de 2,8 litros con un precio más bajo que era menos el borde de cuero. El motor 4.2 como un seis recto con carbohidratos gemelos, tenía un precio moderado para su clase y generó 245 caballos de fuerza, acelerando de cero a sesenta en 9 segundos con una velocidad máxima de 124 millas por hora. Estaba disponible con una caja de cambios manual de cuatro velocidades o una automática. Ganó "Coche del Año" en Gran Bretaña, pero no fue considerado para la distinción general europea. Estos modelos despejaron las líneas de producción y no pasaron mucho tiempo en los pisos de la sala de exposición a medida que su popularidad se elevaba.
En 1969, los modelos Daimler con el nombre del modelo Sovereign con la memorable rejilla de radiador acanalada que luce barras verticales, molduras de una naturaleza más lujosa y sobremarcha como característica estándar en las ediciones manuales.
El Jaguar XJ6 de 1971 Serie III
En julio de 1971 un nuevo motor V12 de 5.3 litros que Lyons había previsto previamente estuvo disponible en la serie E-type III, y en julio de 1972, se ofreció en el XJ con el XJ12 que hizo su carrera desde 1972 hasta 1993. La variante Daimler asumió el nombre del motor Double Six, inspirado en el ejemplo V12 de Daimler 1930s. Estas ediciones se ofrecieron en una caja de cambios automática solamente, pero el aire acondicionado se convirtió en una característica estándar para todos los ejemplos producidos. Estos coches fueron los únicos en el mundo que cuentan con un motor V12 en una producción de alto volumen. Un aumento de la velocidad máxima que alcanza las 147 millas por hora, lo que los coloca en la posición de los segundos coches berlina más rápidos del planeta. La única queja sobre el XJ original fue la falta de espacio para las piernas. En el otoño de 1972, un modelo de distancia entre ejes más largo entregó cuatro pulgadas adicionales para abordar el problema.
